线速度（linear velocity）是指物体在直线路径上的速度，即物体在单位时间内直线路径上的位移。线速度通常以米每秒（m/s）为单位表示。
线速度可以使用以下公式计算：
线速度 = 位移 / 时间
其中，
线速度是物体在直线路径上的速度（单位：米每秒，m/s），
位移是物体在直线路径上的位移（单位：米，m），
时间是物体在位移过程中经过的时间（单位：秒，s）。
角速度（angular velocity）是指物体在旋转过程中的速度，即物体单位时间内旋转的角度。角速度通常以弧度每秒（rad/s）为单位表示。
角速度可以使用以下公式计算：
角速度 = 角度 / 时间
其中，
角速度是物体的角速度（单位：弧度每秒，rad/s），
角度是物体在旋转过程中转过的角度（单位：弧度，rad），
时间是物体在旋转过程中经过的时间（单位：秒，s）。
请根据具体情况选择适用的公式，并将已知的数值代入计算即可得到线速度或角速度的结果。