苏过是苏轼的第三子，他的母亲是王季章，苏轼的继室。1072年，苏轼在杭州通判任上，有了第三子苏过。
苏过七岁时，苏东坡乌台诗案发。七月底，苏轼在湖州被拘捕，八月中旬被押往汴京，关在御史台监狱中。大哥苏迈随父亲苏轼到京城为父亲的事打点奔走，他同二哥苏迨陪母亲留在湖州。
几个月后，父亲苏轼被贬谪黄州。在黄州，苏家的生活常陷于困顿，连苏轼都不得不亲自下地种菜，来维持全家人的生计。苏过童年的不幸，尤其父亲身陷狱中，生死未卜，周遭的人对他家投来异样的眼光，使苏过在小小年纪就知道了世态炎凉；在黄州，和家人缺衣少食的生活，更养成了他后来淡泊宁静、安于贫贱的的性格。
元祐八年（1093年），是苏东坡的转折点。八月一日，苏过的母亲王闰之逝世；九月初三，苏轼的庇护者太皇太后高氏驾崩；继之，苏轼第二子苏迨的妻子欧阳氏逝世。绍圣元年（1094年），59岁的苏轼被章惇贬至广东惠州。苏轼让苏迈、苏迨领着全家妻儿老小去江苏宜兴种田为生，而让苏过随同去贬所安置。
时年，苏过只有23岁，可是他已经懂得父亲的心思，苏过一路随行南下，他陪着父亲游览了碧落洞、寿圣寺、峡山寺、白云山、罗浮山等名胜，以慰心结。到了惠州后，每出必陪父亲。父亲爱写诗，足迹所至，都要写下诗篇。而苏过就和以诗，父子一唱一和，很使苏轼开心。惠州三年，苏过侍养年老的父亲，边耕边读。苏东坡有诗《将至广州用过韵寄迈迨二子》道：
皇天遣出家，临老乃学道。北归为儿子，破戒堪一笑。披云见天眼，回首失海潦。蛮唱与黎歌，余音犹杳杳。大儿牧众稚，四岁守孤峤。次子病学医，三折乃粗晓。小儿耕且养，得暇为书绕。我亦困诗酒，去道愈茫渺。纷纷何时定，所至皆可老。莫学柳仪曹，诗书教氓獠。亦莫事登陟，溪山有何好。安居与我游，闭户净洒扫。
绍圣二年（1095）九月十九，哲宗在明堂合祭先王，并大赦天下，章惇怕东坡及元祐诸臣回，就提出了“独元祐臣僚终身不徙”的意见，哲宗允之，下诏：“元祐臣僚，一律不赦。”
苏东坡认为自己要老死惠州了，此生不可能北回了。苏过怎么办？难道要连累儿子长期不能与妻子团聚？他决定采取行动，以实现全家团聚的梦想。他写信给长子苏迈，让他向吏部请求，来广东做官，顺便把三儿媳妇接到惠州来，吏部允了苏迈的请求。于是，苏轼选地盖房，以便安居。绍圣三年四月，苏轼买下惠州城东五里的白鹤峰一块地基，营造了二十间房子，花去了苏轼一生的全部积蓄，一共用了“六七百千钱”（千，就是一千钱，古人以千钱为计算单位），苏过不肯让61岁的父亲独自辛苦，只能让他做做决策、筹划。凡是费力气的活，都是苏过承揽下来了。
绍圣四年（1097）二月末，苏迈领着大房、三房的家小到惠州团聚来了。已请得韶州（今广东韶关）仁化令的苏迈，突然接到吏部的通知，调令被中止了。理由是：韶州惠州相邻，需要回避苏轼的谪籍，防止他们私下走动，不许苏迈上任。
绍圣四年（1097年），章惇听说苏轼在惠州过的很滋润，造了房，又合家团聚了。生气之余，将苏轼再贬海南岛儋耳县。苏过把妻儿留在惠州白鹤新居与兄嫂住在一起，独自随着父亲，向更为荒僻的的海南儋州出发。儿子又要与刚见面的妻子分别，跟随自己去往海外，苏东坡难过极了。他在65岁时，仍然不忘此事。
苏东坡父子在儋州过着“食无肉，病无药，居无室，出无友，冬无炭，夏无寒泉”的生活。他们初到儋州，租了几间破漏到因雨而一夕三迁的官赁的屋子作居住地。即便如此，章惇的爪牙董必还是把他们撵出了官屋。无奈，苏轼只好买下儋州城南的一小块地，盖了几间房子栖身。这房子全靠十几个学生的帮忙，才盖了起来。终于，在儋州，苏轼也有家了。
元符三年（1100）六月，父子北归。苏轼谪居惠州、儋州七个年头，苏过陪同了七年。其中艰辛困苦，真的是一言难尽。次年六月，父子二人历尽沧桑，回到常州，苏过“丁年而往，二毛而归”，二鬓已是花白。而归来仅仅才月余，苏轼因病长逝，苏过兄弟伤心不已。
苏过在其生命的最后十年，为了生活，则不得不三度出仕，而不论在官还是居家，都没有改变厌仕的淡然宁静的情怀。
苏过书画俱工，他的画竹与文可的画竹是“老可能为竹写真，小坡解与竹传神”。又作山水，远水多纹，自出新意；依岩多屋木，遥望苦旅；人迹绝处，自有人文情怀；以焦墨为之，更为人称奇。书法直似乃翁，行草尤其逼俏，而楷书古劲。
苏过被人誉为纯孝。他从小到30岁都在父亲身边长大，随侍苏轼的时间最长。苏轼相继失去了继室王季章、小妾王朝云后，在漫长的谪居中，苏过始终相随。苏东坡多次在诗文中提到，苏过之名，在中国文化史上，如雷贯耳，广为人知。
苏过死之也惨，五十二岁时，在旅途中不幸遭遇强盗，强盗想威胁他入伙，他厉声道：“你们知不知道苏东坡苏学士？我是他的儿子！我怎么为了苟活，肯和你们相周旋？”当晚他痛饮了一夜酒。第二天去看他，他已经死了！强盗们百思不得其解，此老书生为人怎么如此刚烈？！
苏过（1072－1123），北宋文学家。字叔党，号斜川居士，汉族，眉州眉山（今属四川眉山市）人。