【原文】颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志？”子路曰：“愿车马衣轻裘与朋友共，敝之而无憾。”颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”子路曰：“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”
【注释】颜渊、季路（子路）侍（服侍，站在旁边陪着尊贵者叫侍）。子曰：“盍（hé 何不）各言尔（你们）志？”子路曰：“愿车马衣（动词，穿）轻（阮元以‘轻’为衍字）裘，与朋友共，敝（坏）之而无憾（恨）。”颜渊曰：“愿无伐（夸耀）善（有德），无施（张大）劳（功劳）（表白自己的功劳）。”子路曰：“愿闻子（师尊）之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀（养教）之。”
【学习】有一次，孔子最喜欢的两个学生颜回和仲由侍奉在侧，孔子对他们说：“现在你们两个人说一说，你们的毕生志向是什么？”
勇猛的仲由回答：“如果我有一些车、马以及富丽奢华的衣裳，我愿意和朋友一起分享，让他们把属于我的东西也看作是属于他们的东西。”
孔子最喜欢的学生颜回回答：“我希望能做到不自我吹嘘；不管为别人做过什么事，在评判自己的时候，都能谦虚谨慎。”
“那么，”勇猛的仲由随后对孔子说，“老师，我们也想听听您一生所追求的志向。”
“我的志向，”孔子回答，“就是可以让老人安享晚年；以诚待人，赢得朋友的信任；关怀年轻人。”
子路的理想是有福同享（义士），颜回的追求是默默无闻（君子），做好自己的事情。而孔子则是圣人的追求，不为己，而是希望老年人无论在精神上和物质上都得到安顿，能够颐养天年；希望人与人之间都能够互相理解，互相信任，再没有欺诈，没有仇怨；希望社会能够关心下一代的成长，永远爱护下一代。