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今天的三国成语故事见于《三国演义》第九十九回，发生在诸葛亮北伐期间，相关人物分别为司马懿和诸葛亮。原文如下：
（司马懿）即提兵急回。军心惶惶乱走。张翼随后掩杀，魏兵大败。张郃、戴陵见势孤，亦望山僻小路而走，蜀兵大胜。背后关兴引兵接应诸路。司马懿大败一阵，奔入寨时，蜀兵已自回去。懿收聚败军，责骂诸将曰：“汝等不知兵法，只凭血气之勇，强欲出战，致有此败。今后切不许妄动，再有不遵，决正军法！”众皆羞惭而退。这一阵，魏军死者极多，遗弃马匹器械无数。
却说孔明收得胜军马入寨，又欲起兵进取。忽报有人自成都来，说张苞身死。孔明闻知，放声大哭，口中吐血，昏绝于地。众人救醒。孔明自此得病卧床不起。诸将无不感激。后人有诗叹曰：“悍勇张苞欲建功，可怜天不助英雄！武侯泪向西风洒，为念无人佐鞠躬。”旬日之后，孔明唤董厥、樊建等入帐分付曰：“吾自觉昏沉，不能理事；不如且回汉中养病，再作良图。汝等切勿走泄：司马懿若知，必来攻击。”遂传号令，教当夜暗暗拔寨，皆回汉中。孔明去了五日，懿方得知，乃长叹曰：“孔明真有神出鬼没之计，吾不能及也！”
按照小说的情节发展，诸葛亮发动第三次北伐，攻占武都和阴平两郡。魏明帝曹睿闻讯后，派司马懿前来交战。诸葛亮施展疑兵之计，突然率部后退，司马懿紧紧追赶，结果中计，被诸葛亮杀败。但就在此时，诸葛亮突然得到消息，猛将张苞病重身亡。诸葛亮放声大哭，病情加重，只得撤军，返回汉中养病。
本文要介绍的成语，是文中提到的“神出鬼没”，意为像神鬼那样出没无常；形容出没无常，不可捉摸，后泛指行动变化迅速。这句成语的最早出处是《淮南子》中的“善者之动也；神出而鬼行”。
小说中提到的此次诸葛亮与司马懿之间的较量，并非历史的真实，而是小说作者虚构出来的情节。据《三国志•诸葛亮传》载：“七年，亮遣陈式攻武都、阴平。魏雍州刺史郭淮率众欲击式，亮自出至建威，淮退还，遂平二郡。”这也就意味着此次战斗不过是诸葛亮与曹魏雍州刺史郭淮之间的较量，与司马懿并无关系。按照《晋书•宣帝纪》的记载，此时的司马懿尚在荆州地区与孙权对峙，又怎么会突然出现在西北战场呢？
至于小说中提到的病重身亡的张苞，在历史上的确存在，而且也是蜀汉名将张飞之子。不过，他在历史上的事迹与小说的描述大相径庭。据《三国志•张苞传》载：“长子苞，早夭。”所谓的“夭”，指的是不到十八岁。这也就意味着张苞尚未成年并已经去世，从来也没有上过战场。小说中出现的所有有关张苞的事迹都是作者虚构出来的情节。
张飞有几个儿子，这一点在《三国演义》第八十一回中介绍。该回提到：“时有张飞部将吴班，向自荆州来见先主，先主用为牙门将，使佐张飞守阆中。当下吴班先发表章，奏知天子；然后令长子张苞具棺椁盛贮，令弟张绍守阆中，”这个描述符合历史的真实。《三国志•张苞传》载：“长子苞，早夭。次子绍嗣，官至侍中、尚书仆射。”不过，张飞的这个儿子并不像父亲张飞一样与曹魏势同水火。据《三国志•后主传》载，伐蜀之战末期，位高权重的张绍曾经前往邓艾军营投降，成了一个彻头彻尾的投降派。刘禅被迁往洛阳时，张绍随行，后来被司马昭封为列侯。