公元前484年，即鲁哀公十一年，在外周游了十三年的孔子终于回到了自己的父母之国——鲁国。
踏入鲁国国境的时候，他看到有一些人正在为殡葬礼仪争执，于是，他便上前询问。原来，将要入葬的两个人还没有成年，本来是应该按照殡葬礼仪中的殇礼（安葬童子的礼仪）来安葬的。但是，此前，他们两人主动拿起了武器，参与了齐鲁之间的郎之战（《左传》记载为清之战），并在战场上战死。听说了这件事情后，孔子说：“既然他们是死在了保家卫国的战役中，那么，我们便不必拘泥于殇礼了，我觉得我们可以用成年人的殡葬礼仪来安葬他们。”
解决完了这件事后，孔子再次踏上了回家的路。可是这时，他回家的激动却被另一种复杂的情绪所取代。他知道，这场战争中，鲁国大胜；他也知道，这场战争能够取胜，他的弟子冉有功不可没；他更知道，他能够在周游了十四年后再次回到鲁国，冉有在背后出力良多。此前的十年间，他的这个弟子一直在等待机会，一直想找一个恰当的时机劝说鲁国当政的季孙子，让他和鲁国允许自己回来。
十年后，当齐国大军逼近鲁国边境，当齐鲁战争一触即发的时候，冉有等待的机会终于来了。孔子听说，开战前，冉有便积极为季孙子出谋划策，提出了许多建议；后来，因为孟孙、叔孙两家的反对，他直接跟着季孙子上了朝堂，冒着得罪孟孙、叔孙两家的风险，骂他们为“小人”，使用激将法，成功地让孟孙子出兵；最后，在战场上，他更是身先士卒，最先拿着长矛跨过了营寨的壕沟，向齐国的军阵冲去。
孔子知道，最终，冉有的努力没有白费。虽然鲁国的右军——即孟孙子派出的军队溃败了，但冉有统率的左军却成功地冲散了齐国的军阵，攻入了齐军，杀敌无数，更是杀死了八十个齐军甲士。当天晚上，被冉有打得丧失了锐气的齐军便趁夜色撤走了。
孔子还听说，击败了齐国之后，依然心有余悸地季孙子曾问过冉有一个问题：“冉有，你的军事才能是天生的呢，还是后天学习来的？”冉有立刻抓住机会说：“我是孔子的弟子啊，我的一切都是跟夫子学的。”孔子知道，正是因为这句话，以及冉有后面的劝说，季孙子才会派出使者请自己回来。
正当孔子想着这些事情的时候，马车停了，驾车的弟子对他说：“夫子，到家了，冉有师兄正在门口等着您呢！”